Scusami, ma dato che la sezione è fisica e meccanica razionale pensavo si trattasse di un problema di quest'ultima.
Più che altro nel corso di fisica 1 che ho frequentato (9CFU) abbiamo trattato il pendolo, ma non in maniera così avanzata, e quindi ho ritenuto implicitamente che si trattasse di meccanica razionale
$\phi$ è l'angolo che ho disegnato in figura, cioè quello tra il versore $- \hat j$ ed il filo teso, misurato positivo in senso antiorario.
In questo caso, essendo posizione di equilibrio $\phi=0$ esso è anche l'angolo delle piccole oscillazioni attorno a questa configurazione. (In altri casi, però che non c'entrano con questo problema potrebbero ad esempio differire per una costante additiva)