Problema sulle forze d'attrito

[af90]

Un blocco di 7.96 kg è fermo su un piano inclinato di 22.0° rispetto all'orizzontale. I coefficienti di attrito statico e dinamico sono rispettivamente 0.25 e 0.15.
Quanto vale la forza F, parallela al piano inclinato, necessaria a mantenere il blocco in moto con velocità costante in salita?

[RISPOSTA = 40.1 N]

Io ho preso come asse x quello parallelo al piano inclinato e lungo questo asse le tre forze che agiscono sono:
X: Fd(attrito din.) - mg*sen22° = m*a

lungo y:
Y: N = mg*cos22°

sostituisco a Fd il valore di N*uk e mi trovo la forza F = m*a che però a me risulta 18N.
Evidentemente sbaglio qualcosa...

[af90]

Ho risolto. Era un errore di segno: la forza peso lungo X era da considerare concorde alla forza d'attrito dinamico.
Grazie comunque...