Buongiorno a tutti.
Ho una traiettoria formata da una serie di punti (che possono essere uniti per esempio con una spline), e una particella che può muoversi su di essa, che può accelerare e frenare ma la forza massima (risultante tra accelerazione/frenata e centrifuga) non può superare un determinato valore.
Come posso trovare il minimo tempo per percorrere il dato percorso?
Grazie