Ciao RenoFranco,
Hai provato a fare un disegno?
Comunque in effetti almeno il primo integrale proposto non è proprio banalissimo, ci sono da fare un po' di conti. Prima di tutto per ragioni di simmetria si può notare che è sufficiente moltiplicare per $2 $ il volume contenuto nel primo ottante $x >= 0, y >= 0, z >= 0 $. Facendo un disegno di massima si può considerare come dominio d’integrazione la semicirconferenza individuata dal cilindro sul piano $(x, y) $ ossia
$ D := {(x, y) \in \RR^2 : x^2 + (y - 2)^2 <= 4, x >= 0} $
mentre come funzione possiamo considerare la semisfera di equazione
$z = f(x, y) = \sqrt{16 - x^2 - y^2} $
Per cui il volume da calcolare è il seguente:
\( \displaystyle V = 2 \iint_D \sqrt{16 - x^2 - y^2} dx dy \)
Conviene passare in coordinate polari centrate nell'origine, in modo tale che invece di integrare la funzione $f(x, y) $ su $D$ si integra la funzione $f(\rho, \theta) = \sqrt{16 - \rho^2} $ sull'insieme
$ \Phi^{-1}(D) := {(\rho, \theta) \in RR^2 : 0 <= \theta <= \pi/2, 0 \le \rho \le 4 sin\theta} $
Per cui si ha:
\( \displaystyle V = 2 \iint_D \sqrt{16 - x^2 - y^2} dx dy = 2 \iint_{\Phi^{-1}(D)} \rho \sqrt{16 - \rho^2} d\rho d\theta = \)
$ = \int_0^{\pi/2} [\int_0^{4 sin\theta} \sqrt{16 - \rho^2} d(\rho)^2] d\theta = - \int_0^{\pi/2} [\int_0^{4 sin\theta} \sqrt{16 - \rho^2} d(16 - \rho^2)] d\theta = $
$ = - \int_0^{\pi/2} [2/3 (16 - \rho^2)^{3/2}]_0^{4 sin\theta} d\theta = - 2/3 \int_0^{\pi/2} [(16 - 16\sin^2\theta)^{3/2} - 64] d\theta = $
$ = \frac{128}{3}\int_0^{\pi/2} (1 - cos^3\theta) d\theta = \frac{64\pi}{3} - \frac{128}{3} \int_0^{\pi/2} cos^3\theta d\theta = $
$ = \frac{64\pi}{3} - \frac{128}{3} \int_0^{\pi/2} (1 - sin^2\theta)d(sin\theta) = \frac{64\pi}{3} - \frac{128}{3} [\sin\theta - \frac{\sin^3\theta}{3}]_0^{\pi/2} = $
$ = \frac{64\pi}{3} - \frac{128}{3} [1 - \frac{1}{3}] = \frac{64\pi}{3} - \frac{128}{3} [\frac{2}{3}] = $
$ = \frac{64\pi}{3} - \frac{256}{9} = 64 \cdot \frac{3\pi - 4}{9}$
Controlla i conti perché non mi torna il risultato che hai scritto, per cui potrei aver commesso qualche errore...