Altra tecnica: usare la convessità.
La funzione $tan x$ è strettamente convessa in $[0,pi/2[$ e ciò implica che il suo grafico è sempre strettamente al disopra di qualsiasi retta ad esso tangente, eccezione fatta per l'unico punto di tangenza: dato che la derivata di $tan x$ è $1/(cos^2 x)$, ciò equivale a dire che per ogni fissato $x_0 in [0,pi/2[$ si ha:
\[
\tan x \geq \frac{1}{\cos^2 x_0}\ (x - x_0) + \tan x_0
\]
per ogni $x in [0,pi/2[$ con uguaglianza se e solo se $x=x_0$.
Scegliamo $x_0$ in modo che la tangente al grafico sia parallela a quella che si ottiene disegnando il grafico del secondo membro della tua disuguaglianza: per determinare un tale $x_0$ basta risolvere in $[0,pi/2[$ l'equazione $1/(cos^2 x_0) = 2$, che fornisce $x_0 = pi/4$, e sostituire nella disuguaglianza di convessità per ottenere:
\[
\tan x \geq 2\left( x -\frac{\pi}{4}\right) + 1
\]
per ogni $x in [0,pi/2[$, che è proprio quello che volevi.
P.S.: 20K!
Sono sempre stato, e mi ritengo ancora un dilettante. Cioè una persona che si diletta, che cerca sempre di provare piacere e di regalare il piacere agli altri, che scopre ogni volta quello che fa come se fosse la prima volta. (Freak Antoni)