Salve, sto provando senza risultato a capire come trovare le coordinate dopo la rotazione $alpha$ di un piano cartesiano $xy$ intorno all'origine $O$ che forma un piano $x'y'$.
Secondo il libro le formule sono
$x = x' cos alpha - y' sen alpha rArr x' = x cos alpha + y sen alpha$
$y = x' sen alpha + y' cos alpha rArr y' = -x sen alpha + y cos alpha$
Tuttavia non riesco a capire come faccia a calcolare ognuna di esse.
Già nella prima part, se immagino un triangolo, allora per avere il segmento lungo x, avrei per la formula della trigonometria
$x=x'*cos alpha$
Ma anche in questo pezzo non vedo perchè ci sottragga $y' sen alpha$, essendo un triangolo rettangolo non vedo la necessità di fare altre operazioni.. per il resto non mi trovo proprio... forse mi sfugge qualcosa.. grazie.