Quindi praticamente abbiamo un asta $AB$ nel piano $Oxy$ .
Essa ha 3 gradi di libertà.
Poichè essendo poggiata sull'asse y (con $x_A =0$), ha 2 gradi di libertà.
Quindi abbiamo 2 coordinate lagrangiane da prendere in considerazione.
Possiamo scegliere la $y_A(t)$ e l'angolo $\theta(t)$.
Su di essa agiscono le seguenti forze attive $\vec F_a$ :
$\vec P = mg*y_G$ (forza peso);
$\vec F_(1e) = -k_1*(G-H_1)$ (forza elastica 1) con $\bar{H_1G}$ parallelo a $Oy$;
$\vec F_(2e) = -k_2*(G-H_2)$ (forza elastica 2); con $\bar{H_2G}$ parallelo a $Ox$;
$\vec F = F_o * i$ (forza con $F_o$ costante);
mentre la reazione vincolare $\vec F_v$ sarà $\vec \phi = \phi_(Ax)*i + \phi_(Ay)*j$
Essendo in Equilibrio tale asta, scelto come polo G (baricentro dell'asta), avremo che per le Equazioni Cardinali della Statica:
$\{(\vec F_a + \vec F_v = \vec 0),
(\vec M_G^a + \vec M_G^v = \vec 0):}$
Arrivati a questo punto, occorre scrivere le coordinate dei punti. Potete darmi una mano? Inoltre come applico il PLV qui. Quest'ultimo mi serve per pareggiare le incognite con le equazioni, altrimenti non posso continuare la risoluzione.
