[Controlli Automatici] Specifiche in assenza di sovraelongazione

[nostradamus1915]

Ho un dubbio che mi attanaglia, mettiamo caso di avere questo esercizio

Cosa succede se \(\displaystyle s=0 \) ? Considero \(\displaystyle ξ = 1 \)?

[gargio]

Non basandomi sui calcoli ma ragionando, secondo me volendo una sovraelongazione percentuale nulla, non deve esserci nessuna sovraelongazione, quindi lo smorzamento deve essere massimo, quindi =1.

[Nasmil]

Diciamo che lui ha scelto 0.9 perchè è tra 0.7 ed 1, se scegli 1 probabilmente crei un controllore che si sforza un po' troppo e di conseguenza che costa di più, con un margine di fase più alto e tu non hai bisogno di avere s%=0 strettamente, altrimenti avresti dei poli puramente reali e non complessi coniugati per cui anche l tempo di assestamento sarebbe diverso.
Tu puoi scegliere 0.7 0.8 0.9 ed 1, quindi il professore avrà consigliato di scegliere 0.9...