Un sistema dinamico è BIBO stabile se e solo se tutti i poli della fdt sono, in modulo, minori di 1 ovvero rientrano tutti nella circonferenza di raggio $z=1$.
Si ma la mia domanda era un'altra. Comunque credo di aver capito: vede se ci sono semplificazioni con gli zeri, che sono due: 0 e 1. 0 è stato incluso nella BIBO stabilità quando ha studiato la stabilità asintotica, quindi valuta per z=1