[Controlli Automatici, Matlab] Risposta al gradino Simulink

Messaggioda Enri93 » 25/06/2017, 10:39

Buongiorno a tutti,

sono alla prese con la risposta al gradino di un sistema su Simulink. Ho il seguente problema: riesco a plottare sia su Simulink che su Matlab (con il blocco to workspace), solo che non riesco in nessun modo ad ottenere tempo di salita, sovraelongazione, tempo di assestamento ecc. ecc. Solitamente, quando inserivo la funzione di trasferimento sul workspace, riuscivo a far vedere le caratteristiche del sistema. Avendo il modello su Simulink, ho provato con il comando stepinfo, purtroppo però i risultati non sono corretti. Stepinfo, infatti, funziona solo se nel blocco toworkspace imposto "array" e non "timeseries". Il problema è che impostando array non ho più riferimenti nell'asse del tempo, ma è come se impostasse una scala sua. Di conseguenza i vari risultati non sono dei tempi ma sono in funzione di questa scala. Qualcuno saprebbe aiutarmi?

Grazie anticipatamente! :)
Enri93
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