[Scienza delle Costruzioni] Help, disegno spostata prima del cinematismo

[carmelo88]

Salve, ho dei dubbi su come procedere a disegnare la spostata prima del cinematismo per continuare l'esercizio in foto, ed arrivare a stendere le condizioni di equilibrio con la relativa matrice.
Qualcuno potrebbe aiutarmi a farmi capire come fare?
Grazie.

[JoJo_90]

Per il disegno della spostata devi individuare i centri di assoluta e relativa rotazione, la cui posizione è fissata dalle condizioni di vincolo.