Ciao a tutti devo tracciare il diagramma di Nyquist di questa fdt:
$ G(s)=10*s^2/(s^2+2s-1) $
Ho trovato che il punto di spezzamento $ w_n=1 $ con $ delta=-1(<0) $. Ho dei problemi nel tracciare la fase perché con i calcoli ho trovato che parte da 0 per poi nel punto di spezzamento, alzarsi a $ +pi $.
Ho guardato su matlab e mi da questo grafico della fase:
Qualcuno potrebbe aiutarmi a capire perché?