Quella del 'polo dominante' è una delle tecniche più usate per rendere stabile un sistema reazionato. Partendo dalla conoscenza della funzione di trasferimento ad anello aperto...
$H(omega)=beta(omega)*mu(omega)$ (1)
... si vuole evitare che per una certa pulsazione $omega_0$ si verifichi la condizione...
$H(omega_0)=-1$ (2)
La tecnica del 'polo dominante' consiste nell'introdurre nella $H(omega)$ un polo a frequenza molto più bassa rispetto agli altri in modo da abbassare il guadagno quanto basta a far sì che sia...
$|H(omega_c)|<1$ (3)
... essendo $omega_c$ la pulsazione alla quale la fase della $H(omega)$ risulta essere pari a $pi$. Il principale svantaggio di tale tecnica di compensazione risiede nel fatto che la banda del sistema ad anello chiuso viene notevolmente ridotta è ciò non sempre è privo di controindicazioni...
cordiali saluti
lupo grigio
An old wolf may lose his teeth, but never his nature