[Teoria dei sistemi] Stabilità doppio polo nell'origine

[CasellaJr]

Salve a tutti, sto preparando l'orale di TdS, e volevo fissare alcuni concetti sulla stabilità.
In particolare, volevo avere conferma di alcune cose:
1)un doppio polo nell'origine, $ 1/s^2 $ implica instabilità se la matrice di stato A non è diagonale.
2)un doppio polo nell'origine, $ 1/s^2 $ implica semplice stabilità se la matrice di stato A è puramente diagonale.

Queste due affermazioni, sono corrette?
Se sì, qual è la dimostrazione?

Grazie