Io ho studiato sul libro del mio prof. Ettore Fornasini. Il titolo mi pare fosse "Lezioni di teoria dei sistemi". C'è anche un utilissimo eserciziario acquistabile a parte.
Il testo a cui faceva riferimento il mio professore era "Fondamenti di Controlli Automatici" di Bolzern, Scattolini, Schiavoni. Questo testo è molto ampio e viene usato sia per l'esame Teoria dei Sistemi che per Controlli Automatici.