Ciò che scrivi è essenzialmente tutto corretto, a parte che gli equilibri alla rotazione che hai scritto assumono come verso positivo quello antiorario, non quello orario (ma vabbé, non cambia niente a livello pratico).
Ma quindi, l'errore dove sta? Sta nell'esploso. L'esploso di per sé è tutto corretto eccetto un dettaglio che è proprio quello che ti ha mandato alle ortiche l'intera risoluzione. Infatti, se noti, per poter "staccare" la reticolare dai due piedritti le cerniere interne alla reticolare rimangono TUTTE nella reticolare e quindi non è corretto ridisegnarle anche sui piedritti!
Questo dettaglio non ti avrebbe portato a sbagliare se non fosse stato che in G vi è una forza applicata proprio sulla cerniera e questo implica che una volta esplosa la struttura occorra TASSATIVAMENTE riportarla sulla reticolare e non sul piedritto. Nella pratica, quindi, dove scrivi HG sulla reticolare scrivi HG+2qL, mentre cancella dal piedritto la freccia 2qL.
Ciò fatto tornerà tutto a meraviglia, perlomeno le reazioni vincolari, poi nella scrittura dei momenti occorre andarci coi piedi di piombo, in quanto quel carico triangolare va trattato coi guanti bianchi, altrimenti ci fotte.
