Questa mania di classificare ....
Comunque le definizioni non sono proprio perfettamente coincidenti per cui è meglio che riporto quelle a cui sto facendo riferimento (e che vengono utili anche per rispondere alla tua domanda sul ragionamento da fare).
1) stabilità intrinseca: il sistema è stabile per qualsiasi valore del guadagno statico.
2) stabilità regolare: il sistema è stabile per 0 <K < Kmax
3) stabilità condizionata: il sistema risulta stabile per Kmin< K <Kmax
4) stabilità paradossale: il sistema risulta stabile per K > Kmin
E' evidente che siamo nel caso 4).
NOTA: Quanto alla stabilità "robusta" non so esattamente cosa intendi. Di solito l'aggettivo "robusto" non è legato al tipo di stabilità, ma ad una quantificazione della stessa, ovvero quanto un sistema sia immune a variazione dei parametri (e quindi è un concetto legato ai margini di stabilità).
Chi non vorrà attingere ad altra intelligenza che alla sua, si troverà ben presto ridotto alla più miserabile di tutte le imitazioni: a quella delle sue stesse opere (Ingres)