diagramma di nyquist

[ingbio]

Ciao a tutti.....non riesco a tracciare i diagrammi di nyquist...c'è qualcuno che mi può aiutare? Dagli appunti delle lezioni sono riuscita a capire in quali quadranti disegnare la funzione e l'asintoto da seguire utilizzando i diagrammi di fase di bode....e poi non riesco ad andare avanti!!!

[codino75]

in effetti non e' la cosa piu' facile di questo mondo...
ci vuole esperienza....