Tempo assestamento nella risposta indiciale

[Masco89]

Buongiorno a tutti, svolgendo un problema di fondamenti di automatica mi è sorto un dubbio che spero potrete chiarirmi.
Avendo la funzione di trasferimento $F(s)=(-10*(-s+4))/((s+5)*(s+8))$, risulta evidente che ci troviamo di fronte a 2 poli semplici (in -5 e -8) ed uno zero semplice(in 4). Nessuno dei poli può essere definito dominante, poichè la distanza tra l'uno e l'altro non è così grande; tuttavia la soluzione di tale problema dice "Si noti che la costante di tempo τ utilizzata nel calcolo del tempo di assestamento è quella del polo dominante (in -5). ".
Adesso, il mio dubbio è: considerare -5 come polo dominante è lecito o si tratta solo di un'approssimazione un pò "spinta"?
P.S. Che funzione svolge lo zero nella funzione indiciale(dal momento che si trova sull'asse positivo delle x nella mappa poli-zeri)?