Ciao a tutti!
Vorrei sapere se ho risolto bene questo esercizio, o meglio mi accontento di sapere se è il procedimento è approssimativamente corretto:
Dato il sistema descritto dalla seguente rappresentazione i-s-u:
$dot x_1 = - x_1 + x_1 * (x_2)^2$
$dot x_2 =0.5 * (x_1)^2 * x^2 - 2 * x_2 + u$
$y = (x_1)^(1.5)$
1) determinare i punti di equilibrio per $\bar u = 2$ e valutarne la stabilità via linearizzazione;
Se non
2) calcolare la risposta complessiva di uno dei sistemi linearizzati calcolati al punto precedente data
la condizione iniziale $((1),(0))$ed il segnale d’ingresso rappresentato in Figura 1 (la figura sta sul foglio che ho scannerizzato con la mia soluzione) :
1) Sono certo di aver svolto bene questo punto.
Se non ho commesso errori questi sono i punti di equilibrio
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2)
Supponendo di aver ricavato queste matrici e vettori dal punto 1)
$A = ((0, -4sqrt(2)), (-2sqrt(2), 2))$
$B = ((0),(1))$
$C = ((2.5,0))$
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Grazie.