Funzione di trasferimento di un regolatore

[f.schiano]

Ciao a tutti....stavo studiando i sistemi di controllo digitale e più volte mi sono imbattuto in un assunto di cui però non riesco a ricordare il motivo....

Perchè quando si cerca la funz. di trasferimento di un regolatore, è conveniente averla in forma razionale (funzione scrivibile come rapporto tra polinomi) ...sul libro dice che : "se ho una funzione di trasferimento di un regolatore che è razionale, significa che questa è associabile a una legge di controllo lineare e stazionaria..." Perchè????


GRAZIE...per l'attenzione ..

[ballo]

non è che è conveniente, bisogna averla così per forza, altrimenti avresti un regolatore con soli zeri e non va bene. Puoi avere al più lo stesso numero di zeri e poli

[f.schiano]

mhhh....è solo questo il motivo???? Mi sembra un pò strano....



p.s. Scusami per la non fiducia ma GRAZIE mille per la risposta!!!