Ciao a tutti!
Saranno state le vacanze, comunque effettuando il diagramma di bode della fase della seguente funzione di trasferimento:
$G(s) = 4.5 * [(s + 0.1) * (s + 100)] / [s*(5s^2 + 3*s + 45)]$
non mi trovo con Matlab e non capisco il perché:
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Gli zeri sono almeno per me:
$omega_z_0 = 0.1$ rad/sec
$omega_z_1 = 100$ rad/sec
I poli:
$omega_p = 3$ rad/sec
Il polo in zero in sostanza dice che la fase partirà da $-90$ essendo anche $G > 0$
Se sul diagramma della fase devo valutare decade prima e decade dopo vuole dire che devo avere sul grafico anche $0.3$ e $30$ cosa che in matlab non accade. Ho provato a disegnarmi tutto pezzo pezzo e a sommare, ma il problema è sempre lo stesso, anche se alla fine mi trovo con l'andamento. Dove sbaglio?
Grazie!