da equazioni differenziali alla funzione di trasferimento

[serbring]

Ho un classico sistema meccanico a 3 gradi di libertà, il cui modello è espresso tramite le equazioni differenziali. Esiste un metodo rapido, (magari con matlab?) per ottenere le tre fdt che lega il moto delle tre masse a quello dello della forzante? Ogni volta che mi ritrovo con problemi simili a questo divento pazzo a calcolare le funzioni di trasferimento a mano