Roccop86 ha scritto:no...nella prima riga vanno solo i termini di posto dispari...quindi 1 e -k
Inoltre per poter applicare routh condizione necessaria è che tutti coefficienti siano dello stesso segno, ovvero in questo caso deve essere 1-K>0 e -K>0 quindi K<0 per avere tutte i poli a parte Re[] negativa...
costruisci la tabella...
1............-k
1-k.........0
-k
Tutti gli elementi della prima colonna devono essere dello stesso segno, quindi positivi, si riduce allo stesso sistema di disequazioni di prima ovviamente...quindi viene che il sistema è stabile per K<0...
Scusa se lo chiedo ma sul libro (Marro) sta scritto che se esce un termine negativo sulla prima colonna risulta instabile.
E se non volevo applicare Routh?