Salve,
sto risolvendo alcuni appelli in vista dell'esame di Controlli Automatici, solo che mi sono imbattuto in un esercizio in cui veniva chiesto, data la $G(jw)$, di tracciare i relativi diagrammi di Bode dei moduli e delle fasi. Perfetto: nessun problema. Dopodiché veniva chiesto, data una $Gc(jw)=K$, di tracciare i diagrammi della funzione $G(jw)*Gc(jw)$ (quindi, in sostanza, la stessa di prima moltiplicata per K), determinando l'intervallo di valori di K per il quale il sistema in anello chiuso è stabile. Qui mi sono perso. Ho seguito interamente il corso, ma nessun accenno è stato fatto in merito ad un eventuale criterio di stabilità di Bode. Sapreste dirmi qual è la procedura da seguire per dedurre i valori di K per cui si ha stabilità con i diagrammi di Bode? Vi ringrazio!;)