Risposta indiciale di fdt

[Orlok]

Salve,

avrei bisogno di un piccolo aiuto a capire in che modo calcolare la risposta indiciale di una funzione di trasferimento.
Negli appunti del mio prof si effettua il seguente calcolo:

Funzione di trasferimento $W(s)=\frac{s-z}{s-p}$

la cui risposta indiciale è $w_{-1}(t)=\frac{z}{p}+(1-\frac{z}{p})e^{pt}$

io non sono riuscito a capire il passaggio. L'unica cosa che ho capito è che ha antitrasformato $\frac{W(s)}{s}$ e di conseguenza $L^{-1}[\frac{1}{s(s+(-p))}]=\frac{1-e^{pt}}{p}$ ma non ho capito come ha fatto a ricavare il resto dell'espressione per $w_{-1}(t)$

Grazie.

[Quinzio]

Hai provato ad antitrasformare \( \displaystyle \frac{W(s)}{s} \) ?