matrice transizione nello stato nel dominio complesso.

[giozh]

ho la mia bella matrice dinamica A :
\( \displaystyle \begin{pmatrix}0&1&2 \\
0&-1&-2\\
0&2&-1\end{pmatrix} \) e devo calcolare la matrice \( \displaystyle \phi(s)=(sI-A)^{-1} \) .
ho un autovalore 0 e un complesso coniugato \( \displaystyle -1+-2j \) . se poi mi calcolo i residui e scrivo il risultato come la somma dei residui associati ai vari poli, dopo secondo voi mi rimane agevole calcolare le altre matrici e i modi naturali (tra cui la funzione di trasferimento)? perchè è il primo esercizio che faccio con autovalori complessi coniugati...