Nyquist con doppio polo nell'origine

[edge]

Scusate ma se ho una funzione come : $(s+10)*(s+0.5)/((s^2*(s+1))$ so che ha una fase iniziale di $-pi$ ma come faccio a sapere se dalla parte positiva o negativa dell'asse immaginario?
C'è una formula per trovare l'asintoto che mi sfugge?

[elgiovo]

Ti basta sapere che l'asintoto è parabolico e guardare cosa fa la fase dal diagramma di Bode. Occhio perché nella fdt che hai postato non parti da -180 visto che il primo zero è vicino all'origine. Se fosse più lontano (per esempio per s=-2), allora partiresti da -180. In questo caso tracci il diagramma di Bode per la fase e vedi che devi arrivare nell'origine con pendenza -90, quindi in modo verticale dal basso. Poi esiste una frequenza per cui la fase vale -180, quindi intersechi l'asse reale e poi resti fino all'infinito sopra di esso, allontanandoti in modo parabolico.