devo risolvere il seguente esercizio
ma ho un dubbio.devo applicare nyquist alla funzione di trasferimento in catena diretta $CP=k*(b(s-c))/((s+c)(s^2+as+a^2))$ dove $a=2$,$b=3$,$c=2$,$d=1$.esatto?il blocco T mi confonde le idee
Ska ha scritto:potresti usare un piccolo espediente algebrico, tu dovresti avere un qualcosa del tipo $(L(s))/(1+L(s))$ per applicare il criterio di Nyquist studiando $L(s)$. In questo caso hai $(C(s)P(s))/(1+C(s)P(s)T(s))$, essendo $T(s),C(s)$ delle costanti, hai $(k P(s))/(1+k P(s) 1/b) = 1/(1/b) (k P(s) 1/b)/(1+k P(s) 1/b) = b (L(s))/(1+L(s))$ e lo vedi come due blocchi in cascata, il primo è la retroazione (unitaria) di $L(s)$ a cui segue un guadagno puro.
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