sistema con applicazione criterio di nyquist

[mazzy89]

devo risolvere il seguente esercizio



ma ho un dubbio.devo applicare nyquist alla funzione di trasferimento in catena diretta $CP=k*(b(s-c))/((s+c)(s^2+as+a^2))$ dove $a=2$,$b=3$,$c=2$,$d=1$.esatto?il blocco T mi confonde le idee

[Ska]

potresti usare un piccolo espediente algebrico, tu dovresti avere un qualcosa del tipo $(L(s))/(1+L(s))$ per applicare il criterio di Nyquist studiando $L(s)$. In questo caso hai $(C(s)P(s))/(1+C(s)P(s)T(s))$, essendo $T(s),C(s)$ delle costanti, hai $(k P(s))/(1+k P(s) 1/b) = 1/(1/b) (k P(s) 1/b)/(1+k P(s) 1/b) = b (L(s))/(1+L(s))$ e lo vedi come due blocchi in cascata, il primo è la retroazione (unitaria) di $L(s)$ a cui segue un guadagno puro.

[mazzy89]

potresti usare un piccolo espediente algebrico, tu dovresti avere un qualcosa del tipo $(L(s))/(1+L(s))$ per applicare il criterio di Nyquist studiando $L(s)$. In questo caso hai $(C(s)P(s))/(1+C(s)P(s)T(s))$, essendo $T(s),C(s)$ delle costanti, hai $(k P(s))/(1+k P(s) 1/b) = 1/(1/b) (k P(s) 1/b)/(1+k P(s) 1/b) = b (L(s))/(1+L(s))$ e lo vedi come due blocchi in cascata, il primo è la retroazione (unitaria) di $L(s)$ a cui segue un guadagno puro.

ah ok chiaro tutto chiaro.hai praticamente moltiplicato e diviso per $1/b$ il blocco in retroazione e poi considerato $L(s)=kP(s)1/b$ un unico blocco. quindi basta applicare nyquist a $L(s)$. tutto chiaro.grazie tante