da Ska » 04/01/2011, 09:36
Il guadagno del sistema è definito come il valore a cui tende l'uscita dato in ingresso uno scalino unitario. Grazie ai teoremi sul valore iniziale e finale, si può vedere che se esiste \( \displaystyle \lim_{t\rightarrow +\infty} y(t) \) allora questo è uguale a \( \displaystyle \lim_{s\rightarrow 0} sY(s) \) che nel caso descritto equivale a \( \displaystyle \lim_{s\rightarrow 0} G(s) \) .
Ora... nel caso ci sia un polo in zero, il guadagno sarà infinito, guardando il diagramma di bode del modulo per \( \displaystyle \omega\rightarrow 0 \Rightarrow |G(i\omega)| \rightarrow +\infty \) .
Se però volevi il guadagno della fdt, ovvero il \( \displaystyle \mu \) della forma generale di una fdt \( \displaystyle G(s) =\frac{\mu \prod_i (T_i s + 1)}{s^g \prod_j (T_j s +1)} \) , allora ti basta "eliminare il termine \( \displaystyle s^g \) e considerare il limite per \( \displaystyle s\rightarrow 0 \) ".