forma di una funzione di trasferimento

[serbring]

Attraverso matlab ho ricavato una funzione di trasferimento espressa nella forma in costanti di tempo, cioè:
t1*s+t2
tf(s)=------------------
s^2+t3*s+t4


Ho bisogno di conosere la forma di questa funzione di trasferimento nella forma canonica, cioè:

c*s+k
tf(s)=------------------
m*s^2+c*s+k

in modo tale da poter ricavare i parametri fisici di un oscillatore armonico che mi consente di ottenere quella funzione di trasferimento. Avete idea di come potrei fare?