criterio di nyquist

[mazzy89]

allora ho un problema che dovrei risolvere al più presto dato che venerdì devo sostenere un esame.
ho questa funzione di trasferimento $F(s)=k(20+s)/(s^2+16)$ con $k in R$e devo studiarne la stabilità a ciclo chiuso.applico allora il criterio di nyquist.dopo vari calcoli osservo che per $k=-4/5$ il sistema risulta instabile poichè passa dal punto $(-1,0)$.a questo punto dovrei studiarmi le tre zone ovvero per $-1/k<-1$, $-1/k>-1$ e $-1/k>0$ per capire il margine di guadagno in cui il sistema è stabile oppure no.per trovare queste zone come faccio?

[mazzy89]

Le tre zone che ho individuato per studiare la stabilità sono:

1. $-1/(-4/5k)<-1$


2. $-1/(-4/5k)>-1$


3. $-1/(-4/5k)>0$

esatto???qualche brav'uomo potrebbe darmi una risposta.è importante.grazie

[elgiovo]

Non so come hai trattato il problema nello specifico. Posso dirti che devi considerare che il diagramma "scala" con k, e devi contare gli avvolgimenti che fa attorno al famoso (-1,0) in funzione dello stesso k, individuando così gli intervalli per cui la fdt è stabile ad anello chiuso (che puoi individuare anche per altra via, ad esempio con il criterio di Routh).