Data questa slide, in cui si calcola il passo angolare di un motore passo-passo
qualcuno ha la più vaga idea di cosa rappresentino i termini "s" ed "r"... lo so che c'è scritto, ma il senso non mi è proprio chiaro.
$(2pi s)/N_s$ rappresenta il passo tra i denti di statore
$(2pi r)/N_r$ rappresenta il passo tra i denti di rotore
Ovviamente qua la rappresentazione è linearizzata, ma i denti sono posti lungo una circonferenza.
La loro differenza è il passo che compie il motore; ricordo che il motore passo-passo ha un moto discontinuo a passi di ampiezza costante.
