Un rullo cilindrico di raggio R = 250 mm e peso Q = 1800 N, viene messo in rotazione a velocità costante mediante una forza F orizzontale applicata ad una barra di massa trascurabile incernierata al rullo. il rullo rotola senza strisciare rispetto al terreno orizzontale. se il parametro dell'attrito volvente tra rullo e terreno vale f=4 mm e il raggio d'attrito della coppia rotoidale vale fr=3 mm calcolare il modulo della forza F.
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