Risposta forzata indiciale

[kaarot89]

Salve a tutti, mi scuso forse per la banalità della mia richiesta, ma è che sono ai primi approcci con l'analisi dei sistemi dinamici. Quello che vorrei sapere riguarda la risposta forzata indiciale, cioè al gradino, nel caso di un sistema lineare tempo invariante, tempo continuo di ordine generico $n$. E' corretta la formula che discende dall'integrale di convoluzione:

$((e^(-At))-I)(A^(-1))B(u)$

E' questa? Perchè sono indeciso se ci voglia il segno meno all'esponenziale di matrice o meno. Grazie mille.

P.s. Automaticamente se ci volesse il segno meno, esso andrebbe messo anche alla stessa risposta valutata nel caso di sistema LTI TC di ordine 1 (con esponenziale normale invece che di matrice ovviamente)?