matrici di houselder

[glorietta]

Salve a tutti...ho un piccolo problema con queste matrici.
Allora io so che queste matrici corrispondono ad una riflessione in $R^n$, scelgo un vettore w diverso da zero e poi prendo tutti i vettori ortogonali a w.
So che la norma euclidea di w risulta = 1.

x riflesso= x - ($w^T$ x) w=
= x - 2w ($w^T$ x)=
=Ix - 2w ( w $w^T$) x = (I - 2w $w^T$) x

La mia domanda è come fa ad uscire quel 2 che risulta dal secondo passaggio?
Grazie mille.