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Fissato un sistema di riferimento cartesiano \(Oxy\) tale che le circonferenze siano: \[
\gamma_1(t) = \left(R\cos\left(\omega\,t+\varphi_1\right),\,R\sin\left(\omega\,t+\varphi_1\right)\right), \quad \quad
\gamma_2(t) = \left(x_c+r\cos\left(\omega\,t+\varphi_2\right),\,r\sin\left(\omega\,t+\varphi_2\right)\right)
\] con \(0 < r <R\), \(R-r < x_c < R+r\) e \(\omega > 0\) fissati, \(0 \le t \le 2\pi/\omega\) variabile, si ha: \[
\gamma_1(0) = \gamma_2(0)
\quad \Leftrightarrow \quad
\begin{cases}
\varphi_1 = \text{atan2}\left(\pm\sqrt{2r^2\left(R^2+x_c^2\right)-\left(R^2-x_c^2\right)^2-r^4},\,R^2-r^2+x_c^2\right) \\
\varphi_2 = \text{atan2}\left(\pm\sqrt{2r^2\left(R^2+x_c^2\right)-\left(R^2-x_c^2\right)^2-r^4},\,R^2-r^2-x_c^2\right) \\
\end{cases}
\] dove la scelta del segno \(+\) o \(-\) implica partire dal punto d'intersezione superiore o inferiore.
Pertanto, applicando la definizione di punto medio, si ha: \[
\gamma_m(t) := \frac{\gamma_1(t)+\gamma_2(t)}{2}
\] dove, sviluppando i calcoli, si perviene a: \[
\gamma_m(t) = \left(\frac{x_c}{2}+\frac{R^2-r^2}{2x_c}\,\cos(\omega\,t)\mp\frac{\sqrt{2r^2\left(R^2+x_c^2\right)-\left(R^2-x_c^2\right)^2-r^4}}{2x_c}\,\sin(\omega\,t), \\ \pm\frac{\sqrt{2r^2\left(R^2+x_c^2\right)-\left(R^2-x_c^2\right)^2-r^4}}{2x_c}\,\cos(\omega\,t)+\frac{R^2-r^2}{2x_c}\,\sin(\omega\,t)\right)
\] ossia, in modo più significativo: \[
\boxed{\gamma_m(t) = \left({\color{red}{\frac{x_c}{2}}}+{\color{green}{r_m}}\cos\left(\omega\,t+{\color{blue}{\varphi_m}}\right),\,{\color{red}{0}}+{\color{green}{r_m}}\sin\left(\omega\,t+{\color{blue}{\varphi_m}}\right)\right)}
\] con: \[
{\color{green}{r_m}} := \frac{\sqrt{2\left(R^2+r^2\right)-x_c^2}}{2},
\quad \quad
{\color{blue}{\varphi_m}} := \pm\arctan\left(\frac{\sqrt{2r^2\left(R^2+x_c^2\right)-\left(R^2-x_c^2\right)^2-r^4}}{R^2-r^2}\right)
\] che è il luogo geometrico richiesto.