Ciao ragazzi sto provando a calcolare il baricentro di un semidisco omogeneo di raggio R.
Mi trovate l'errore in questo procedimento?
passo alle coordinate polari
$x=rho*cosphi$
$y=rho*sinphi$
con
$ -R<=rho<=R $
$ 0<=phi<=pi$
il semidisco e' disegnato nella parte positiva delle Y.
Il determinante della jacobiana e' solo rho..
Quindi ottengo $ int_(-R)^(R) drho *int_(0)^(pi) rho^2*sinphi*dphi $
L'area inoltre vale $ (pi*R^2) /2 $.
Per trovare Yg divido l'integrale per l'area e ottengo $8/3*R/pi$ che e' il doppio del risultato esatto.
Non riesco a capire dove sbaglio.