Ciao, chiedo aiuto perchè non sono riuscita a seguire le ultime lezioni di controlli automatici e sto trovando non poche difficoltà nella programmazione dei regolatori (controllori) di un sistema retroazionato; conosco le regole generali ma non sono sicura di quali sono i passaggi giusti. Dovrei dare una risposta utilizzando al massimo i diagrammi di Nyquist approssimati, poichè il luogo delle radici è un argomento successivo. Questo è un corso di fondamenti di automatica quindi non sto cercando niente di troppo preciso, solo il modo più "semplice" per rispettare le specifiche di progetto.
Grazie davvero a chi mi risponderà.
Metto un esempio di un esercizio di esame:
Si determini la f.d.t. R(s) di un regolatore tale per cui la risposta al gradino del sistema in ciclo chiuso:
1) abbia errore nullo a regime; non abbia sovraelongazione; abbia un tempo di assestamento al 95% inferiore a 0.3 secondi. Il sistema in ciclo chiuso deve inoltre essere in grado di attenuare i disturbi di misura di almeno 12dB per pulsazioni maggiori di 180rad/s.