da anto_zoolander » 23/01/2018, 00:42
Hai ragione, ho preso un abbaglio.
In generale quando una curva è due volte derivabile, è possibile spezzare la derivata seconda(accelerazione) in somma di due vettori ortogonali di cui uno è parallelo alla derivata prima e l’altro sarà normale ad esso.
In particolare è $a(t)=(a(t)-c*v(t))+c*v(t)$
Dove $c=(a(t),v(t))/(v(t),v(t))$
Quindi $c*v(t)$ è la proiezione ortogonale di $a(t)$ lungo la direzione di $v(t)$ e $a(t)-c*v(t)$ è normale a $v(t)$
Quindi ponendo $a(t)-cv(t)=a_R(t)$ è $cv(t)=a_T(t)$ si ottiene $a(t)=a_R(t)+a_T(t)$
Chiaramente $a_R(t)$ è responsabile dei cambi di direzione
Quindi volevo sapere se si potesse arrivare al definire la curvatura per mezzo di $a_R(t)$
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