da Nikikinki » 19/05/2019, 10:19
Usa la formattazione giusta (usando il segno del dollaro prima e dopo le formule) altrimenti il cervello mi si rifiuta proprio di leggere e capire, oltre ad essere obbligatorio usarla.
Dopo di che ti consiglio di scrivere bene il teorema di Steiner ed identificare i singoli termini. Ad esempio prima calcolati la matrice dell'asta OA in O, questo è molto facile. Poi ci sommi la matrice nel baricentro dell'asta AB e ci sommi ancora la matrice dei termini di Steiner (fatti da quelli diagonali e misti) considerando che , rispetto al sistema di riferimento O, il baricentro dell'asta AB è posizionato in $(2a,b,0)$.