parOk, mi son spiegato male su una cosa, intendevo che:
$\Phi^(-1)$ in componenti è: $U^\lambda(q^\mu,p_\mu)$
Ora:
$\tildeL= L o \Phi^(-1)= L(q^\mu,U^\lambda(q^\mu,p_\mu))$
Quindi in realtà svolgere la derivata
$\partial/(\partial q^\mu)(L o \Phi^(-1))$
in componenti è svolgere:
$(\partial\tildeL)/(\partialq^\mu)$
Ma da questa esce:
$(\partialL)/(\partial q)+(\partialL)/(\partial U)*((\partialU)/(\partial q))$
e non l'ultima riga dell'immagine mostata in apertura.
sbaglio?